حال که امام منصوب از طرف خداست و تنها با علم گسترده میتواند امام گردد، مفهوم وراثت اینجا پدیدار می شود که امام وارث منصوبان الهی پیشین است. تعابیری که در زیارات امامان وجود دارد و آنان را به عنوان وارثان پیامبران معرفی می کنند نشان از معنای وراثت امامان دارد.