قیام‌های شیعی عصر حضور

ارتباط اهل‌بیت علیهم السلام با قیام‌های شیعیان یا شیعی عصر حضور است. سؤال اصلی این است که آیا این قیام‌ها، تأیید اهل‌بیت علیهم السلام را داشته و مشروع بوده یا قیام‌های سر‌به‌خود و بدون اذن و مبنا بوده است؟